Kroje i rodzaj bielizny na przestrzeni wieków znacznie się zmieniał. Początkowo ludzie nie stosowali żadnej bielizny, gdy cywilizacja osiągnęła nieco wyższy poziom, stosowano typowe „gacie” czyli luźne lniane lub bawełniane spodnie do kolan. Typ bielizny stosowany przez ludzi był zależny zarówno od epoki, jak i miejsca. Przykładowo w Azji pojawiały się majty rozcięte – ułatwiające korzystanie z toalety bez zdejmowania wierzchnich ubrań. Europejczycy, szczególnie ludność chłopska unikała używania bielizny, ze względu na niską higienę, w której nadmiar odzieży utrudniał przewiew powietrza w okolicach krocza. Im bliżej współczesności tym bielizna stawała się coraz bardziej skąpa. Poprzez usunięcie nogawek, aż po współcześnie budzące zarówno wiele zainteresowania jak i kontrowersji stringi. Ówczesna bielizna jest także znacznie bardziej przylegająca do ciała, Pozwala na to częste jej zmienianie, oraz przyjazne dla ciała materiały z których jest wykonana.